發(fā)布時(shí)間:2021-11-30 14:54:03來(lái)源:轉(zhuǎn)載
西安樂(lè)博樂(lè)博人形機(jī)器人編程培訓(xùn)怎么樣?樂(lè)博樂(lè)博教育科技有限公司新推出一款小型人形機(jī)器人 ,專門為中小學(xué)生而設(shè)計(jì)的。采用時(shí)下流行的造型設(shè)計(jì),并對(duì)原有舵機(jī)進(jìn)行升級(jí)。該款人形機(jī)器人搭載新的大型3D圖形化編程系統(tǒng)。
人形機(jī)器人課程是通過(guò)學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人,來(lái)了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式的一門課程。課程配備了專門為中小學(xué)生設(shè)計(jì)的小型人形機(jī)器人,并搭載了大型3D圖形化編程系統(tǒng)的同時(shí),對(duì)原有舵機(jī)進(jìn)行升級(jí),實(shí)現(xiàn)了從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化。課程通過(guò)以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件 ,使學(xué)生可以用編程的方式控制機(jī)器人做不同的動(dòng)作。課程不僅有助于檢驗(yàn)與提高單片機(jī)階段學(xué)習(xí),還能在了解相應(yīng)的代碼編寫知識(shí)的過(guò)程中,達(dá)到提升邏輯分析能力、培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴(yán)謹(jǐn)面對(duì)問(wèn)題的目的。
課程特色
1.人形階段:
ROMANBO是更接近人類的,可以輕易操控的智能型機(jī)器人。在硬件方面,需要通過(guò)對(duì)16個(gè)舵機(jī)的組裝,來(lái)完成機(jī)器人的搭建, 整個(gè)過(guò)程的步驟相對(duì)復(fù)雜,整體精細(xì)度很高。在軟件方面,是以圖形化的操作界面為主進(jìn)行編程,進(jìn)而控制機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)作
2、Arduino階段:
能通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境,通過(guò)控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái)反饋、影響環(huán)境。在這一階段,學(xué)生會(huì)學(xué)習(xí)用代碼進(jìn)行編程,并掌握基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言和編程方法。
3、課程體系:
整個(gè)人形機(jī)器人編程課程的學(xué)習(xí),不僅是對(duì)單片機(jī)階段學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)與提高,也是從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化,學(xué)生會(huì)了解相應(yīng)的代碼編寫知識(shí),這對(duì)學(xué)生的邏輯分析能力會(huì)有很大的提升,并且編寫的過(guò)程,也會(huì)培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴(yán)謹(jǐn)面對(duì)問(wèn)題的態(tài)度。
機(jī)器人參數(shù)
(1)身高:40cm;
(2)質(zhì)量: 1.7kg;
(3)舵機(jī)數(shù)量: 17個(gè);
(4)舵機(jī)扭矩:15kg?cm;
(5)舵機(jī)減速器:全金屬齒輪減速器;
(6 )舵機(jī)控制角度: 200? ,便于完成各種高難度彷人動(dòng)作;
( 7 )舵機(jī)通訊形式:采用并行舵機(jī)連接結(jié)構(gòu),便于教學(xué);
(8)圖形化編程:采用第二代大型3D高清圖形化編程系統(tǒng)軟件,可以結(jié)合Arduino擴(kuò)展多種傳感器,實(shí)現(xiàn)代碼編程;
(9)電池:采用7.4V鋰電池,可充電1000次;
( 10 )語(yǔ)音系統(tǒng):搭載MP3語(yǔ)音播放系統(tǒng),采用SD卡存儲(chǔ)音頻文件,支持32G的存儲(chǔ)容量;
( 11 )姿態(tài)傳感器:標(biāo)配搭載3軸加速度計(jì),選配增加3軸陀螺儀;
( 12 )步態(tài)行走:搭載經(jīng)典靜態(tài)平衡步伐函數(shù),便于基礎(chǔ)教學(xué)。